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高空机械电机控制和电源变换技术发展


  为了保证加工质量,必须维持材料在传送中有一定的均衡张力;但工艺过程中。放料滚筒的外径不断缩小,而收料卷筒的外径却在不断增大,因此分别带动放料滚筒和收料卷筒的2个电动机必须按一定的规律调节速度,1个需要随料筒直径的减小适时地加快,另1个需要随料筒直径的增大适时地减慢。否则难以保证材料在传送过程中的均衡张力。影响产品加工质量。甚至出现材料断裂。由此可见,生产实践中对电机控制的要求有时非常复杂。
  正是由于工业生产的不断进步和发展,电机控制从最初简单的起动控制发展到现在包括功率电子器件、模拟与数字电子技术、高频电源变换技术、微型计算机、自动控制理论、现代调速等多门学科的电力电子技术与运动控制学科的综合控制,在自动生产线、网络制造、信息产业、运输、包装、储存、销售、测试、航空、航天、国防等领域发挥着重要的作用。
  电机控制从最初简单的电力拖动,发展到后来能够调速的电气传动,又从后来的电气传动发展到现在的运动控制,控制对象不但包括传统的直流电机、交流感应电机和交流同步电机。还包括直线电机、步进电机、开关磁阻电机、双凸极电机、超声电机和其他的新型电机;控制内容不但包括常规的起动、调速,还包括电磁转矩、位置控制及动态响应性能等。运动控制将电网、整流器、逆变器、电动机、生产机械和控制系统作为1个整体综合考虑。与以前那种电源是电源,变频器是变频器,电机是电机,每1项都作为1个独立的装置来考虑相比,这样更能发挥整体优势,获得最佳的控制效果。要在系统控制中实现这种整体优势,没有计算机技术的介人显然是难以实现的。正是由于以微处理器为核心的全数字控制技术的不断发展。尤其是DSP嵌人式片上系统SOC的出现。使得系统实时性地完成电机控制和电源变换中的运算速度越来越快,处理各种复杂运算不再困难,系统的整体控制性能越来越好,为进一步提高电机控制和电源变换技术的性能指标提供了一个坚实的技术平台。
  数字化控制是当今电机控制和电源变换技术发展的主流,是电力电子技术与运动控制学科中的一项重要技术,而DSP现已成为这项技术的核心。
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